Ang Anuga FoodTec trade fair karong tuiga sa Cologne, Germany, nga nakakita ug mga 43,000 ka bisita, nagpasiugda ug bag-ong pagkaon teknolohiya sa pagproseso gikan sa tibuok kalibutan. Mahimo nga ang labing gibisita nga eksibit mao ang Robotik-Pack-Line (RPL), usa ka komplikado nga solusyon sa pagputos nga gidisenyo alang sa kasayon nga meryenda. Gibuhat isip usa ka buhi nga demonstrasyon alang lamang sa trade fair, ang high-speed nga linya naghiusa sa labaw sa usa ka dosena nga mga module, nga ang tanan nagtinabangay nga magkahiusa sa taas nga tulin.
Ang sistema, nga gidesinyo sa pagputos sa usa ka magamit nga utanon ug napuno nga "snack-and-go" nga sudlanan, makahimo og dako nga kalainan sa teknolohiya sa pagkaon, tungod kay kini naggamit sa pipila sa labing bag-o nga teknolohiya sa kalibutan, miingon ang tagdumala sa network sa RPL nga si Rolf Peters .
Sa sentro sa sistema mao ang linecontrol module, nga gidisenyo sa RBL partner CSB-System. Kini ang responsable sa pagdumala sa tibuuk nga proseso sa produksiyon. Ang kaepektibo sa sistema kanunay nga gipanid-an ug, kung kinahanglan, mahimo kini ipasibo aron makamugna ang labi ka labi nga kaarang. Ang mga kauban sa RPL, lakip ang Kronen, SES, Akon Robotics, SMC Pneumatik ug uban pa, ang tanan adunay mga module nga nahiuyon sa o parehas nga teknolohiya sa linecontrol. Ang kahusayan ug katulin kung dili makompromiso, ingon ni Peters.
Ania kung giunsa ang linya sa sistema, lakip ang kadaghanan sa mga indibidwal nga module ug ang ilang mga gimbuhaton.
Sa control center module sa CSB-System, ang CSB linecontrol nagkontrol ug nagtan-aw sa tanang mga component sa sistema. Ang sistema, ingon ni Peters, nagpamenos sa wala damha nga mga paglangan ug pagsira.
Ang sunod nga module sa linya mao ang GS 10-2, usa ka makina nga pagputol sa bakus sa tanan nga katuyoan. Gigamit kini alang sa salad, lettuce, utanon, prutas ug uban pang mga butang. Ang mga tigdesinyo niini nag-ingon nga kini maayo nga gamiton sa dagkong mga kusina, catering ug sa industriyal nga mga aplikasyon.
Ang pagsunod sa belt-cutting machine usa ka feeding belt nga gidisenyo alang sa mini nga mga utanon. Usa ka tigpamaba gikan sa Kronen, ang tigdesinyo niini, miingon nga ang in-feed belt nagsiguro sa padayon nga pagdala sa mga produkto nga giputol. Ang katulin sa bakus bug-os nga mapaigoigo ug mahimong itakda aron matubag ang katulin sa palibot nga mga module.
Ang pagbalhin sa produkto kinahanglan nga maputos, ug kana ang trabaho sa Motoman MPP3 Delta Picker. Ang Delta Picker mokuha ug tulo ka lain-laing klase sa mga utanon ug usa ka ituslob gikan sa conveyor belt sa gikusgon nga 60 picks kada minuto ug dayon ibutang kini sa espesipikong mga lawak sa usa ka thermoformed tray. Tungod kay ang gripper sa Delta Picker gaan ug adunay humok nga apapangig, kini gidisenyo alang sa pagdumala sa delikado nga pagkaon. Bug-os nga gihimo gikan sa FDA-conforming nga mga materyales, ang gripper nasangkapan sa usa ka dali nga pagdumala, dali nga pagbag-o nga sistema.
Gigamit sa robot ang teknolohiya sa pag-inspeksyon sa kamera aron mahibal-an kung asa gyud ibutang ang mga utanon ug ituslob. Ang mga utanon giila sa feeder, nga makapahimo sa robot nga ibutang ang husto nga utanon sa eksaktong husto nga tray.
Sa dihang naputos na, usa ka patag nga vacuum gripper, nga gidisenyo ilabina sa pagdumala sa upat ka veggie packs sa usa ka higayon, luwas nga ihatod ang mga pakete ngadto sa linya aron ma-sealed sa Thermoformer FP 2000 XL. Gikan didto, ang produkto, nga moabut sa duha ka linya, kinahanglan nga ibulag. Gihimo kini sa usa ka unom ka axis nga articulated robot, Motoman MH12, nga nagdawat sa mga tray ug nagdeposito niini sa usa ka linya.
Sa wala pa i-package ug palletized, ang mga indibidwal nga pakete kinahanglan nga susihon kung adunay mga pagtulo, langyaw nga mga bahin ug husto nga pag-label. Una, moagi kini sa usa ka leak detector, MAPAX LD, nga gihimo ni Linde AG. Dayon kini moagi sa langyaw nga butang-detection x-ray system nga gidisenyo ni Mettler Toledo, MAPAX LD. Ang sunod nga module, ang CombiChecker CM3570, nagtanyag sa FDA-approved weighing ug metal detection sa usa ka proseso.
Sa kataposan, ang mga produkto moagi sa SES Labeller, nga gidisenyo sa Straßburg Etikettier Service, ug dayon ngadto sa kataposang sistema sa inspeksyon, CLS200, laing disenyo ni Mettler Toledo. Ang Linescan nga teknolohiya nagsusi sa atubangan-of-pack ug back-of-pack nga mga label sa samang higayon. Gipamatud-an usab niini ang 1D ug 2D bar code.
Sa pag-inspeksyon sa tanan nga mga pakete, panahon na sa pagputos. Ang produkto gipalihok sa usa pa ka robotic nga sistema, ang LR Mate 200, nga ibutang sa kahon. Ang usa ka case erector, ang Tablomat ST-LE, nagtrabaho dungan sa usa ka robot module, ang RoboInfild 6A, sa pagporma ug pagpilo sa mga case nga adunay stacking flaps gikan sa flat cardboard blanks. Usa ka unom ka axis nga robot ang nagputos sa mga tray sa produkto sa mga kaso. Tungod sa sirado nga stacking flaps, ang mga tray gikarga pinaagi sa usa ka swiveling motion.
Bug-os nga giputos, ang produkto naglihok pinaagi sa usa ka high-speed robot, Motoman MH50-3511, nga ipapilit ug markahan. Ang unom ka axis nga bersyon nagtugot sa lain-laing orientasyon sa pick-up ug lugar nga lugar. Sa katapusan, ang mga kahon gipalletized gamit ang lain nga robotic system ug gibutang sa usa ka predefined layer pattern sa usa ka euro-pallet.
Ang linya sa Robotik usa ka pananglitan sa "Industry 4.0," usa ka termino alang sa paghiusa sa mga teknolohiya sa produksiyon, produkto ug Internet.
"Ang tumong mao ang paghimo sa usa ka maalamon nga pabrika, nga gihulagway pinaagi sa adaptability, resource efficiency ug ergonomics, samtang naglakip sa mga kustomer ug mga kauban sa negosyo sa proseso," miingon si Herbert Buckenhüskes, direktor sa teknolohiya sa pagkaon sa German Agricultural Society.
"Sa pagkakaron, wala'y usa nga nahibal-an kung unsa ka hinungdanon ang Industry 4.0 alang sa produksiyon sa pagkaon, tungod kay ang konsumedor adunay hinungdanon nga bahin niini," ingon niya. "Bisan pa, ang Industry 4.0 nagsaad sa daghang mga bag-ong bahin alang sa umaabot nga mga buluhaton sa paghimo sa pagkaon."